工业机器人机械装配的概念

1）零件是构成机器的最小单元；2）两个或两个以上零件结合成机器的一部分称为部件；3）按规定的技术要求，将若干零件结合成部件或若干个零件和部件结合成整机的过程称为装配；4）最先进入装配的零件或部件称为装配基准件；5）直接进入总装的部件称为组件；直接进入组件装配的